Il progetto Real Time Lean Angle Estimator è un’architettura software sviluppata per stimare l'angolo di piega di moto per il settore motorsport, in grado di fornire al pilota ed agli ingegneri di pista sistemi di telemetria avanzata per l’analisi delle performance in pista.
Il cuore del sistema è un innovativo algoritmo di Data Fusion progettato dal Team PITOM ottenere la stima ottima degli angoli di Roll, Pitch e Yaw del mezzo, aumentando contemporaneamente l'accuratezza delle misure di posizione e velocità fornite dal solo GPS.
Il sistema, sviluppato per un Cliente del settore Motorsport, permette di stimare posizione ed assetto (Roll, Pitch e Yaw) della moto, e può essere utilizzato anche su auto e kart.
Il sistema, sviluppato per un Cliente del settore Motorsport ed integrato all'interno della centralina proprietaria, può essere installato sia solidalmente al veicolo in posizione arbitraria (ad esempio sul cruscotto di un’autovettura o sul porta strumenti di una moto), sia in posizione non solidale (ad esempio sullo sterzo di una moto o di un kart).
Il sistema può essere customizzato ed integrato su piattaforme elettroniche con equipaggiamento minimale di sensori composto da:
1. sensori inerziali triassiali (accelerometri e giroscopi)
2. sensore di campo magnetico triassiale
3. ricevitore GPS
4. microcontrollore per l’elaborazione delle misure e la gestione delle periferiche.