piCore è una centralina di controllo per veicoli autonomi aerei, terrestri e marini, progettata e realizzata per massimizzare le prestazioni e la sicurezza dei veicoli su cui è installata. La completa personalizzabilità delle funzionalità necessarie per l’applicazione, la possibilità di implementare ed aggiornare i più moderni ed efficienti algoritmi di Guidance, Navigation, Control, rendono piCore una piattaforma incredibilmente flessibile a personalizzazioni ed a spingere al massimo le potenzialità del veicolo. Per garantire la massima sicurezza ed affidabilità dei veicoli unmanned sui quali è integrato, piCore presenta una nativa architettura fault tolerant con FailSafe integrato. Per raggiungere elevatissimi livelli di sicurezza, piCore è disponibile anche in configurazione ridondante.
La piattaforma comprende:
• una unità di elaborazione principale da 150 MHz con FPU (300 MegaFLOPS), 32 bit
• un modulo GPS
• accelerometri, giroscopi e magnetometri triassiali
• sensore di pressione statica
• sensore di pressione differenziale
• 8 ingressi analogici
• 3 interfacce UART
• 1 bus I2C
• 2 bus CAN
• 16 GPIO
• 8 uscite PWM
piCore può interfacciarsi con tutti i dispositivi che utilizzano i più diffusi standard di comunicazione presenti sul mercato. Ciò permette l’integrazione ideale con qualunque sensore sul mercato che rispetta tali standard.
